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基本信息：

公告类别	招标公告	招标/中标/更正/其他，从中选择1项。资格预审，竞争性谈判，邀请招标，询价等公告暂作为招标公告类别。
密 级	公开	机密/秘密/公开，从中选择1项。
有效截止时间	2022-5-6	指企事业单位参与截止时间。对于公开招标、资格预审、竞争性谈判、邀请招标、询价等招标公告，有效截止时间指领取标书截止时间；中标公告有效截止时间指公示截止时间；更正公告、其他公告的有效截止时间可根据实际情况填写。格式：2021-01-09
项目预算 （万元）	--	指该项目的预算金额，单位为"万元”。

一、项目概要
1．项目名称：无人机。
二、主要内容
依据《中华人民共和国招标投标法》《中华人民共和国招标投标法实施条例》《中国人民解放军装备采购条例》《中国人民解放军装备采购方式与程序管理规定》《中国人民解放军竞争性装备采购管理规定》等有关法律法规要求，某部对以下项目进行询价，欢迎符合资格条件要求的单位参加。现将有关事项通知如下：
2.项目编号：2022-YJKQDL-W点击登录后可查阅
3.采购内容：无人机。详见附件。
供货周期：详见附件。
交货地点：四川省绵阳市。
4.投标人资格要求：
4.1.具有独立承担民事责任的能力；
4.2.具有良好的商业信誉和健全财务状况；
4.3.未进入我部以及我部友邻单位招标人黑名单目录、不诚信供应商目录。
5.询价文件发售方式和领取时间地点：
5.1.发售方式：领取询价文件前需通过邮件方式提供以下材料进行资质审查（注：所有材料需由一个PDF格式按照以下顺序涵盖，扫描件未加盖公章、字迹模糊均视为无效资质）：
（1）营业执照副本复印件加盖公章；
（2）介绍信或法定代表人授权书原件；
（3）购买人或被授权人身份证复印件加盖公章；
（4）售后服务承诺（格式自拟）；
（5）提供参加本次采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明。
（6）提供参加本次采购活动前近1年内的财务报表；
（7）提供近一年任意1个月的企业纳税证明文件，依法免税的应提供相应文件说明（格式自拟、复印件加盖投标人公章）；
（8）提供有效截止时间前6个月内任意1个月依法缴纳社会保障资金的证明材料（缴费的银行单据或公司所在社保机构开具的证明等，自行编写无效，复印件加盖公章），（依法不需要缴纳社会保障资金的应提供相应说明文件（格式自拟））；若参与询价的供应商有授权委托代理人，则必须提供供应商为其缴纳社保的证明材料并加盖投标人公章。
5.2.递交资质文件时间：2022年5月6日上午10点前，通过电子邮件向指定邮箱递交资质文件（点击登录后可查阅点击登录后可查阅）。
5.3.询价文件领取时间：2022年5月6日上午10:00-11:00，统一通过电子邮件向投标公司发送询价文件。
5.4.领取地点：甲方通过电子邮件发放询价文件。
6.递交报价文件时间：
公告存在中期更改风险，所以报价时间在后期发放的询价文件中明确。
7.其他要求：
7.1.存储介质免回收；
7.2.设备经安装、试验验证其技术指标满足要求。所有产品到货时，由甲乙双方共同验收。甲方认为有必要的部件，乙方须提供原厂出货单，产品序列号须与出货单一致，且检测报告须与发包参数一致，必要时甲方可要求乙方单位邀请原厂厂商共同验收，不达标的我方将作退货处理；
7.3.本次询价和合同授予以项目为单位，投标人必须就整个项目进行响应，不完整的投标将被拒绝；
7.4.本项目招标文件解释权归采购人所有；
7.5.本项目相关信息在全军武器装备采购信息网和中国政府采购网上发布。
8.招标人联系方式：
单 位：某部
联系人：杨帅
电 话：0816-点击登录后可查阅；点击登录后可查阅629。













附件：
四旋翼科研无人机开发平台

序号	产品名称	数量
1	四旋翼科研无人机开发平台	2套

采购需求说明：本次拟采购产品为四旋翼科研无人机开发平台，使用pixhawk硬件飞控及其原生固件px4，搭载机载电脑，使用通信链路为1080P的图数传一体遥控器，使用三体-MIPI探灯摄像头，使用光电吊舱，能够实现室外指点飞行、吊舱追踪、自主降落等功能。每台整机在交付前都需进行飞行测试，飞行测试合格后才能交付使用，若飞行测试不合格，不能进行交付，同时需要提供基本的使用培训。具体参数见附件。
注：对总价相差不超过2000的报价，能赠送配套课程的优先选择。



附件参数配置表 1

产品名称	规格型号	参数
机架	/	飞行器类型：四旋翼 重量（约）：2.2kg（不含电池,含负载），3.2kg（含电池，含负载） 动力系统：6S FOC调速器+4006电机+370mm桨叶 最大有效载荷：0.8kg（+吊舱+激光雷达情况下） 最大起飞重量：4kg电池：6S-10000mah锂聚合物电池 有效容量：10000mAh 电池重量：1008g（约1kg） 使用电压：20V-26.1V 电池接口：XT60s
飞控及中置拓展台	开源pixhawk飞控	飞控：pixhawk及px4 I/O接口：内置PX4IO-V2，支持8*PWM接口/1*RC接口（支持Sbus，PPM，DSM） 外接接口：3*UART （GH1.25 6Pin）/1*CAN （GH1.25 4Pin）/飞控USB连接（Type-C）
机载电脑	/	型号：Jetson Xavier NX 算力：21 TOPS CPU：六核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位 GPU：NVIDIA Volta架构，384个NVIDIA CUDA核心+48个Tensor核心 存储空间：64GB 内存：8GB DDR4 显示：mini HDMI
遥控器	图数传一体	型号：云卓H16 通道数：16 频段：2.400~2.483 GHz 射频功率：20DB@CE/23DB@FCC电池：20000mAh 续航时间：6-20小时 充电接口：Type-C
通信链路	1080P图数控一体链路	型号：R16 通信距离：5-10km（标称），3km（城区环境实测） 带宽：20Mbps 通道数：16 射频功率：20DB@CE/23DB@FCC接口：MIPI输入*1；HDMI输入*1；网口*1；BAT+SBUS*1；Type-C*1；TF卡槽*1；串口*2
探灯摄像头	三体-MIPI探灯摄像头	型号：MIPI-ThreeBody 视频格式：1920*1080@25fps 光效元件：8W高功率LED，150°透镜 尺寸：105*43*35mm
光电吊舱	/	型号：Q10F 重量：409g 尺寸：长105x宽91x高98 mm 输入电压：3s~4s 视频输出：360P(30fps)、480P（30fps，推荐用于视觉识别）、720P（10fps）、1080P（5fps） 相机性能：1/3英寸400万像素COMS SENSOR 相机焦距：10倍光学变焦，F=4.9~49mm 最小目标尺寸：16x16像素 目标锁定稳态误差：<5像素 输出接口：USB接口
软件参数	/	系统：Ubuntu 18.04 Jetpack：32.4.3 Cuda：10.2 ROS：melodic opencv：3.3.1 realsense SDK：2.2.36 realsense ROS：2.2.15